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多重传感器提高安全性确保自动驾驶无死角

发布时间:2019-04-14 08:41

  目前自动驾驶技术应用的传感器,有可见光与红外线摄像头、激光雷达、声波雷达、与毫米波雷达等多种传感器,而且摄像头还有标准、广角、望远等差别,由于每种传感器都有一定成本,加上多种传感器数据整合需要多余时间开发,因此有些车厂希望只用单一传感系统,简化系统并降低成本。

  不过,德国汽车大厂BMW在2018年11月在德国发售的新款轿跑车,决定采用多种系统重复配置的方式;而德国汽车零组件大厂大陆集团(Continental)的Level 5自动驾驶技术展示,同样也是选择多重传感器系统。这些车厂采用高成本的多重传感器,理由在以重复配置方式提高安全性,减低发生车祸的可能性。

  BMW 8系列的光学传感器,就有侦测距离300米小角度的望远镜头,侦测距离150米的标准镜头,以及侦测角度150度、侦测距离60米的广角镜头,配合恶劣天候用、侦测距离160米的毫米波雷达;而侧方有侦测距离80~100米的侧方摄像头,侦测距离50米的倒车用摄像头,还有全向的侦测距离8米声波雷达。

  而大陆集团的技术展示车,由于是法国新创企业EasyMile的无人驾驶小公车EZ10,为了确保乘客安全,传感系统更多,不仅有多组涵盖360度的摄像头,毫米波雷达在车前与车侧都有,还有前后左右各1台激光雷达,侦测距离30米,作为毫米波雷达与声答之间的传感系统。

  需要多种传感系统的原因,被动式的摄像头距离侦测能力较弱,而且在夜间及恶劣天候的效能不佳,是2018年Uber自动驾驶技术发生死亡车祸的原因之一,也是2016年Tesla Model S自动驾驶系统误认物体的原因之一,搭配精准的激光雷达、恶劣天候效能较佳的毫米波雷达与声波雷达,有助于提高可靠性。

  虽然摄像头除了提供自动驾驶传感需求外,还有行车记录器与倒车摄影的功能,其他传感器无法取代这些功能,也让IT厂积极研发更进步的影像分析技术,不过汽车厂为防万一,特别是侦测近距离从路边冲出的小孩或宠物,因此选择多种传感器的重复配置,提高安全性。

  现在汽车安装的传感器,主要就是行车记录器与倒车摄像头等2个摄影镜头,未来自动驾驶车的摄像头估计会增到10个,若再加上1~4个毫米波雷达、激光雷达、与声拿,传感器数量将达现在汽车的10~20倍。



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