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精工爱普生将推出多关节机器人用力觉传感器“

发布时间:2019-06-04 17:28

  精工爱普生将推出力觉传感器“S250”系列,作为该公司的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。计划从2016年6月上旬开始陆续在世界各地上市。该传感器能够检测出0.1N的微小力,可使以往机器人难以做到的高精度作业实现自动化。

  新产品采用压电水晶方式,检测机器人前端3轴的力及3轴的力矩。通过为机器人配备该传感器,可使纤细部件的组装、在结合部间隙小的部件之间实施的嵌入作业等实现自动化。另外,还可用于以前依靠于人类感觉的作业,比如因部件形状存在个体差异而难以自动化的研磨、去毛刺等作业。

  S250有适用于不同机器人的7种型号的产品。额定负荷方面,7种型号均为3轴的力为250N,3轴的力矩为18N·m。静态容许负荷方面,3轴的力为1000N,3轴的力矩为36N·m。检测分辨率方面,3轴的力为±0.1N以下,3轴的力矩为±0.003N·m。此外还有用来与精工爱普生制造的机器人联动的指令,可使传感器的导入变得轻松。

  精工爱普生预定在6月21~24日于德国慕尼黑举行的“AUTOMATICA2016”上展出该力觉传感器新产品。



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